And Brain said,

Behavior Tree, 뿌리에서 잎까지. - 피어나는 판단의 미학 개요 설계 원칙과 분석 Behavior Tree(BT)는 단순한 설계 구조로 다양한 상황을 효과적으로 제어할 수 있지만, 잘 설계된 트리는 다음과 같은 원칙을 따라야 합니다. 이 장에서는 BT 설계의 기본 원칙과 이를 실현하는 방법에 대해 설명합니다. 1. 캡슐화 (Encapsulation) 각 노드는 독립적인 단위로 동작해야 합니다. 노드의 내부 구현은 다른 노드와 독립적이어야 하며, 노드 간의 상호작용은 오직 부모-자식 관계를 통해 이루어져야 합니다. 2. 재사용성 (Reusability) BT의 각 구성 요소는 다른 시나리오에서 재사용 가능해야 합니다. 일반적인 행동(예: 장애물 탐지, 목표로 이동)은 별도의 하위 트리로 구현하여..

Behavior Tree, 뿌리에서 잎까지. - 피어나는 판단의 미학 개요 설계 원칙과 분석1. Behavior Tree ?Behavior Tree(BT)는 자율 에이전트(로봇, 게임 캐릭터 등)의 행동을 효율적이고 체계적으로 제어하기 위한 구조로, BT는 복잡한 작업을 단순한 빌딩 블록으로 나누어 모듈화하고, 환경 변화에 유연하게 대응할 수 있도록 설계되었습니다. 왜 Behavior Tree가 필요한가?BT가 처음 등장한 것은 게임업계였습니다. 기존에 게임 업계는 오랜 시간 게임 AI와 NPC행동 제어에 FSM(Finite State Machines) 방식을 사용했고 이 방식은 다음과 같은 한계가 있었는데,1. 복잡성 증가와 유지보수의 어려움먼저 게임이 복잡해질수록 FSM의 상태(State)와 전이(T..

금융소득에 대한 과세 방식은 크게 종합과세와 분리과세로 나눌 수 있습니다. 이는 소득자의 전체 소득에 따라 다른 방식으로 세금이 부과되며, 소득액과 소득의 종류에 따라 달라집니다. 금융소득이란 이자소득과 배당소득을 포함하는데, 과세 방식에 따라 세부 규정이 있습니다. 이를 살펴보면 다음과 같습니다. 1. 무조건 분리과세무조건 분리과세란, 종합소득과세표준에에 합산하지 않고, 소득이 발생하는 시점에 원천징수세율을 적용해 세금을 부과하는 방식입니다. 이렇게 부과된 세금으로 과세가 종결되며, 추가적인 신고 의무가 없습니다. 직장공제회 초과반환금, 비실명거래로 인한 이자·배당소득 등이 무조건 분리과세대상입니다. 2. 조건부 종합과세조건부 종합과세는 금융소득이 일정 금액 이하일 때는 분리과세로 과세되지만, 2000..

이자소득의 종류1. 채권 또는 증권의 이자와 할인액각종 채권뿐 아니라 양도가능한 금융기관이 발행한 예금증권(CD), 기업어음, 표지어음 등 선이자채권 등은 포함하고 상업어음은 제외함. 기업어음을 중도 매도했을 때 발생한 이자도 여기에 포함2. 예금 및 적금 이자국내 또는 국외에서 받는 예금, 적금(부금, 예탁금, 우편대체 포함)의 이자3. 환매조건부 매매차익채권 또는 증권의 환매조건부 매매에 따른 차익4. 저축성 보험의 보험차익일정 요건을 충족하는 보험차익과 피보험자의 사망, 질병, 부상 등 신체상의 상해 및 자산의 멸실, 손괴로 인해 받는 보험금은 과세 제외5. 직장공제회 초과반환금 6. 비영업대금의 이익, 유사 이자소득 및 파생결합상품의 이익 배당소득의 종류1. 이익배당, 의제배당, 외국법인 배당2...

한국의 소득세 제도는 소득의 종류와 과세 방식을 명확히 구분하여 공정하고 체계적인 과세를 추구하고 있습니다. 오늘은 한국 소득세 제도의 특징, 납세의무자, 원천징수 및 과세기간에 대해 알아보겠습니다. 1. 종합과세제도 원칙한국의 소득세 제도는 종합과세, 분리과세, 그리고 열거주의 과세방법을 통해 소득을 구분하여 과세합니다.종합과세:적용 대상: 이자소득, 배당소득, 사업소득, 근로소득, 연금소득, 기타소득 등.설명: 이들 소득을 모두 합산하여 개인의 총 소득에 대해 과세합니다. 예를 들어, A씨가 근로소득과 사업소득이 있으면, 이 두 가지 소득을 합산하여 종합적으로 과세합니다.퇴직소득과 양도소득:적용 방식: 별도로 과세.설명: 퇴직소득은 퇴직 시점에만 과세되며, 양도소득은 자산을 양도할 때 과세됩니다. B..